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桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人，工業(yè)應用中，可以實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它可以轉移物體、操作工具，以完結各種作業(yè)。
 

關于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項，

1、每臺桁架機器人需要定時查看、保養(yǎng)，建議做到專人專管，

3、不要將機器人體系內部運用的交流/直流電源連接到其他用電器，

4、桁架機器人的滾輪等部件應堅持良好的光滑，視運用情況應定時添加或更換光滑油脂。

 
傳統(tǒng)工業(yè)機器人是世紀流行的出產方式，目標商場是可以進行大規(guī)模出產的企業(yè)，大規(guī)模出產過程是分解、流水線組裝、標準化零部件、大批量出產和機械式重復勞動等為主要特征，汽車行業(yè)是大規(guī)模出產的典型代表，工業(yè)機器人也布置在通用汽車的工廠中，擔任沖壓零件的轉移作業(yè)。