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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成有哪些配件呢？重型桁架機(jī)械手價(jià)格,湖北機(jī)床桁架機(jī)械手廠家來(lái)為您介紹：

1、結(jié)構(gòu)框架主要由立柱、橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。它所做的是將每個(gè)軸放置在相應(yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等部件的安裝底座，也是桁架機(jī)械手的主要承載載體；

2、導(dǎo)向件，常用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有V型滾柱導(dǎo)軌、直線(xiàn)導(dǎo)軌、U型滾柱導(dǎo)輪、方形導(dǎo)軌等。具體應(yīng)用需根據(jù)實(shí)際工況及定位精度確定；

3、傳動(dòng)件是由齒輪部分通常有電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲桿結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)等；

4、對(duì)于傳感器的傳感元件，兩端通常采用行程開(kāi)關(guān)作為電氣端位。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到兩端限位開(kāi)關(guān)時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超越；
5、機(jī)械限位組，其作用是在電動(dòng)限位行程后固定限位；

6、工裝夾具，根據(jù)工件的形狀、尺寸、材質(zhì)進(jìn)行多種形式的準(zhǔn)備；

7、控制柜，相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦功能，通過(guò)工業(yè)控制器采集各個(gè)傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，向各個(gè)控制器發(fā)出指令，執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作。