上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置
多年來,隨著工業(yè)主動化的不斷發(fā)展和用人本錢的逐步增加,許多工廠、數(shù)控加工中心對車床上下料桁架機(jī)械手的需求也越來越大。機(jī)械手具有動作快速、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及能夠長期連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),而且采用上下料桁架機(jī)械手可減輕工人的勞動量,降低生產(chǎn)本錢,進(jìn)步生產(chǎn)功率。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在主動機(jī)床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。使用
桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進(jìn)勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機(jī)械手配件移動或復(fù)合運(yùn)動來完成規(guī)則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。
在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時(shí)候,能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置,對數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點(diǎn)的形式的設(shè)置,一般回原點(diǎn)形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度,高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。
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