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桁架機械手在我們的工業(yè)領(lǐng)域有很多，通過上位機能給出手臂能抓取的范圍坐標，調(diào)整好角度以及高度，自動化桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，重型桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、每個運動自由度之間的空間夾角為直角關(guān)系的自動化設備。

搬運機械手是桁架機械手的一種，它主要的用于工件、產(chǎn)品的搬運，搬運機械手模仿人的手部動作，完成抓取、搬運貨物的動作，可以有效減輕人力，降低人工成本。

整個過程中能實現(xiàn)抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。我們經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機械手、搬運機械手等，都可以進行平移、上升、下降等動作作操作。相比人工碼垛或搬運，能夠節(jié)省很大的勞力支出，時間上縮短不少，企業(yè)生產(chǎn)效率能大大提高。

因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼垛堆垛和搬運作業(yè)。碼垛機械手能保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。搬運機械手既可以搬運人力不能搬運的重型產(chǎn)品貨物，也降低了搬運過程中的生產(chǎn)事故發(fā)生率。桁架機械手應用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多的好處，應用之后車間內(nèi)設備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2~3倍。而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素的影響，充分利用設備。

另外，桁架機械手有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能幫助改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

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