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多年來，隨著工業(yè)主動化的不斷發(fā)展和用人本錢的逐步增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對車床上下料桁架機械手的需求也越來越大。桁架機械手具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環(huán)境、重復定位精度高以及能夠長期連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點，而且采用上下料桁架機械手可減輕工人的勞動量，降低生產(chǎn)本錢，進步生產(chǎn)功率。

數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設備。

上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，完成生產(chǎn)的機械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉設置，對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置，一般回原點形式設為8，19，或者11等，詳細設置要依據(jù)伺服說明書進行設置，能夠設置回原點的速度，以及運轉的速度，高速運轉速度參數(shù)，低速運轉速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設置