无码精品人妻一区|永久免费草莓视频入口|AV在线免费播放一区|欧美黑人性受XXXX精品|国产尤物AV尤物在线观看|一区二区动漫无码免费视频|国产精品suv成人精华液在线|中文字幕无线精品亚洲乱码一区

桁架機械手作為一種新型的輸送工具，越來越受到人們的青睞。桁架機械手廠家介紹目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由自動化桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)線和由機器人裝卸系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線。

由高速加工中心和桁架式機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁架機械手在高空運輸零件，并將加工零件從一臺機床直接運輸?shù)搅硪慌_機床。

桁架機械手具有工序間運輸、自動裝卸、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。由于運輸快捷、準確、靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，便于組合。因此，受到機床制造商的重視。

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。
 
Z方向直線運動為交流伺服電機，通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運動部件沿導(dǎo)軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導(dǎo)軌和機架安裝在橫梁上，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。