硬臂式助力機(jī)械手與軟索式助力機(jī)械手的不同之處
硬臂式助力機(jī)械手與軟索式助力機(jī)械手之間有什么區(qū)別?以及該如何在他們兩個(gè)之間為產(chǎn)品做一個(gè)正確的配對(duì)選擇?
桁架機(jī)械手,
自動(dòng)化桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家來為您詳細(xì)講解:
硬臂式助力機(jī)械手:
硬臂式助力機(jī)械手是帶有剛性鋼制機(jī)械臂的機(jī)器,即使移動(dòng)產(chǎn)品在重心之外時(shí),也可以進(jìn)行復(fù)雜的氣動(dòng)傾斜和旋轉(zhuǎn)。操作員使用操縱器時(shí),可以使機(jī)械手輕松而準(zhǔn)確地移動(dòng)抬起,放下或運(yùn)輸操縱物。
在下面的情況下經(jīng)常使用硬臂式機(jī)械手:
(1)一件產(chǎn)品太重而無法用手移動(dòng)
(2)一件產(chǎn)品必須移至一個(gè)人無法輕易或快速夠到的位置,例如一個(gè)很高的架子,當(dāng)操作員要放置時(shí),如果他們手動(dòng)搬運(yùn)產(chǎn)品就會(huì)有受傷的危險(xiǎn)。
(3)當(dāng)一個(gè)人由于手動(dòng)搬運(yùn)產(chǎn)品而很快疲勞時(shí)
(4)必須及時(shí)進(jìn)行大量制造。
軟索式助力機(jī)械手:
軟索式助力機(jī)械手是使用鋼或尼龍電纜達(dá)到上下移動(dòng)產(chǎn)品的效果。與氣缸配對(duì)。當(dāng)軟索式助力機(jī)械手的機(jī)械臂拉伸或縮回時(shí),電纜會(huì)纏繞并在產(chǎn)品上垂直上下移動(dòng)。即使制造的重心與其質(zhì)量不一致,通過工具也會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一些小的操縱。
如上所述,電纜平衡器適合移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)形狀的較輕物體。
硬臂式助力機(jī)械手和軟索式助力機(jī)械手都能幫助企業(yè)提高工作效率和生產(chǎn)量,在包裝和包裝線、紡織品、化學(xué)、食品、機(jī)械、家電、鑄造、汽車、木材、建筑等很多行業(yè)的到普遍的應(yīng)用。
如果你不知道,硬臂式助力機(jī)械手和軟索式助力機(jī)械手哪一個(gè)更加適合你的工作環(huán)境及內(nèi)容,請(qǐng)考慮物體的重量,大小和形狀,軌跡運(yùn)動(dòng)等因素:
更輕的重量(通常小于200磅的重量),僅需上下移動(dòng)的,形狀是標(biāo)準(zhǔn)的,提升高度為1800 / 1900 / 2000mm的,應(yīng)該選擇使用軟索式助力機(jī)械手。
較重的產(chǎn)品(重2,000磅),形狀是不規(guī)則的,需要水平和垂直移動(dòng)放置的產(chǎn)品,提升高度為3550±50mm的適合硬臂式助力機(jī)械手。
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