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隨著新能源產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展及對環(huán)境保護(hù)意識的增強,鋰離子電池因其高能量密度、長循環(huán)壽命等優(yōu)點在能源存儲領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位。而在生產(chǎn)過程中,如何有效安全地搬運這些價值較高的電芯成為制造廠商對待解決的問題。 

更多工廠都會考慮使用自動化桁架式機(jī)械手。 針對這一挑戰(zhàn),定制化的桁架式機(jī)械手正逐漸被引入到生產(chǎn)線中。數(shù)控桁架式機(jī)械手以其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運動平穩(wěn)的特點受到青睞,它們通常由高強度鋁合金或碳纖維材料制成,確保輕量化的同時增強了承載能力。

不同于傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,桁架式機(jī)械手將電機(jī)及相關(guān)驅(qū)動系統(tǒng)集成于橫梁內(nèi),減少了空間占用并降低了設(shè)備整體復(fù)雜性。同時,采用模塊化設(shè)計使得其更易于安裝與維護(hù),可根據(jù)產(chǎn)線布局調(diào)整進(jìn)行快速重新配置。 
當(dāng)桁架式機(jī)械手應(yīng)用于搬運鋰電池時,通過配備真空吸盤或是磁力夾具等方式來實現(xiàn)抓取,當(dāng)然還需要根據(jù)現(xiàn)場工況實際運用情況選型合適的。并在嚴(yán)格控制力度的情況下防止電池?fù)p傷。配合視覺識別系統(tǒng)后,桁架式機(jī)械手該類機(jī)械手能有效地完成高質(zhì)量的自動化裝配和運輸作業(yè)。 

綜合來看,結(jié)合了控制系統(tǒng)和精密測量技術(shù)的桁架式機(jī)械手為新能源工廠提供了靈活有效的解決方案,有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量和降低長期運營成本。

未來隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用經(jīng)驗的積累,可以預(yù)見桁架式機(jī)械手這類裝備將進(jìn)一步推動產(chǎn)業(yè)升級并向更加智能化的方向發(fā)展。后面形成集約化、柔性化以及可持續(xù)發(fā)展的智能制造模式,以滿足日益嚴(yán)苛的市場需求。