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工業(yè)桁架機(jī)械手新火炬性能穩(wěn)定經(jīng)久耐用
來(lái)源:www.bitfiresoftware.com 發(fā)布時(shí)間:2020年10月16日
桁架機(jī)械手是制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。近幾年來(lái),湖北桁架機(jī)械手報(bào)價(jià),工業(yè)桁架機(jī)械手大熱,汽車行業(yè)過(guò)去一直是桁架機(jī)械手應(yīng)用的主要領(lǐng)域,但隨著桁架機(jī)械手應(yīng)用的不斷拓展,桁架機(jī)械手得到廣泛應(yīng)用,尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用。

汽車行業(yè)過(guò)去一直是桁架機(jī)械手應(yīng)用主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升,應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)桁架機(jī)械手與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。

一、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用

桁架機(jī)械手折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為主,桁架機(jī)械手配置真空吸盤(pán),磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是桁架機(jī)械手與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)桁架機(jī)械手行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線。利用自己在桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接,開(kāi)發(fā)折彎軟件包,對(duì)折彎過(guò)程中桁架機(jī)械手托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好應(yīng)用。
二、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

桁架機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)桁架機(jī)械手沖壓上下料:通過(guò)桁架機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過(guò)桁架機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是桁架機(jī)械手沖壓連線:通過(guò)多臺(tái)桁架機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛桁架機(jī)械手,上料桁架機(jī)械手、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)桁架機(jī)械手,尾線桁架機(jī)械手組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)桁架機(jī)械手更有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)無(wú)縫連接,使桁架機(jī)械手的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場(chǎng)總線,使整條生產(chǎn)線效率大化,安全性更高。

三、熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,一臺(tái)用于沖壓,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛桁架機(jī)械手集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)桁架機(jī)械手,一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑,潤(rùn)滑可以由桁架機(jī)械手完成,也可以采用專門(mén)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境,特別要注意桁架機(jī)械手的防護(hù)工作以及桁架機(jī)械手本身抗熱輻射能力,桁架機(jī)械手4-5-6軸電機(jī)在桁架機(jī)械手大臂和小臂連接處,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與桁架機(jī)械手運(yùn)行協(xié)調(diào),提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性。

四、焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,桁架機(jī)械手焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接桁架機(jī)械手應(yīng)用占整個(gè)桁架機(jī)械手應(yīng)用的40%以上?;『笐?yīng)用是以桁架機(jī)械手為重心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站??商峁?kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專用弧焊桁架機(jī)械手工作站。電阻焊應(yīng)用是以桁架機(jī)械手為重心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站??商峁?20kg、臂長(zhǎng)2600mm的專用電阻焊桁架機(jī)械手工作站。

工業(yè)桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。
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