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關(guān)節(jié)機械臂與桁架機械手配合使用，快速實現(xiàn)臥式與立式機床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，自動化桁架機械手價格,湖北自動上下料桁架機械手的一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，伺服電機、諧波減速機驅(qū)動，保證運動軸與桁架豎梁始終平行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，節(jié)省空間的同時，保證精度及搬運效率，一軸與旋轉(zhuǎn)二軸在豎梁的聯(lián)動配合下能夠運動至普通桁架無法運動到的工位，把物料運送至需要的位置。

其本體采用鋁合金材質(zhì)，質(zhì)量輕、運動靈活，減少了對桁架豎梁及橫梁的負載要求，對于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助，更好的滿足客戶對高速節(jié)拍的要求。廣泛應(yīng)用于發(fā)動機等殼體的上下料 。        

 關(guān)節(jié)機械臂桁架機械手在程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設(shè)備隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進行比較，然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設(shè)定方位。