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機(jī)械加工制造數(shù)控機(jī)床上下料的全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)形式主要是有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這二種形式。那麼，桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么不同？桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人不同有哪些優(yōu)點(diǎn)和不足之處？重型桁架機(jī)械手價(jià)格,桁架式機(jī)械手廠(chǎng)家將從桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造，使用性能使用性能，與數(shù)控機(jī)床的連機(jī)形式等幾層面來(lái)論述二者的差別及其不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

一、桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手臂，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，夾緊轉(zhuǎn)塔式抓手，達(dá)到準(zhǔn)確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料。

桁架機(jī)械手的立柱和料倉(cāng)一般擺放于數(shù)控機(jī)床的上述兩邊，機(jī)械手臂在車(chē)床主軸上方直上、直下的形式給數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料。

桁架機(jī)械手按連機(jī)的形式分成單聯(lián)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等幾類(lèi)款型；桁架機(jī)械手按負(fù)載重又分成輕形桁架機(jī)械手、超重型桁架機(jī)械手這二種款型。對(duì)于采用哪樣桁架機(jī)械手款型，要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)加工時(shí)間、商品的外形和凈重及其客戶(hù)的實(shí)際情況需用來(lái)選擇。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

桁架機(jī)械手?jǐn)[放于數(shù)控機(jī)床的側(cè)立面，占有室內(nèi)空間小，有利于數(shù)控機(jī)床的換刀、調(diào)試程序，維護(hù)保養(yǎng)等實(shí)際操作。此外桁架機(jī)械手工程造價(jià)較低，具備高性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)。

桁架機(jī)械手的不足之處：

桁架機(jī)械手的高寬比和長(zhǎng)短，及其機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)行程安排一般依據(jù)數(shù)控機(jī)床外觀(guān)設(shè)計(jì)的總寬和高寬比及其數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造規(guī)格量身定做，桁架機(jī)械手的這類(lèi)特點(diǎn)造成其只適用一種數(shù)控機(jī)床或是適用尺寸貼近（相距不超出100mm）和構(gòu)造都基本相同的數(shù)控機(jī)床。桁架機(jī)械手較大 的不足之處就是通用性較弱。

二、關(guān)節(jié)機(jī)器人

用以機(jī)械加工制造數(shù)控機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人選用的軸數(shù)一般為6軸，反復(fù)精度等級(jí)為±0.06mm，常見(jiàn)的負(fù)載重在10-50kg。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人一般分成一對(duì)一、一對(duì)二（數(shù)控機(jī)床零距離放置）、一對(duì)三（數(shù)控機(jī)床擺制成品字型），假如要想1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床上述料，需用再加路面路軌，可達(dá)到1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床全自動(dòng)上下料。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

關(guān)節(jié)機(jī)器人較大 的優(yōu)勢(shì)也是協(xié)調(diào)能力強(qiáng)，不會(huì)受到數(shù)控機(jī)床構(gòu)造的限定，能適用于許多 數(shù)控機(jī)床?？蓴U(kuò)展范疇普遍，除開(kāi)用在數(shù)控機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可運(yùn)用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、運(yùn)送碼垛等行業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的不足之處：

在數(shù)控機(jī)床上述料全自動(dòng)化新項(xiàng)目中，智能機(jī)器人一般安裝在數(shù)控機(jī)床的反面，且處在數(shù)控機(jī)床張口面即放料口的部位。給數(shù)控機(jī)床的平時(shí)換刀、調(diào)試程序、維護(hù)保養(yǎng)等實(shí)際操作產(chǎn)生一定的麻煩。相對(duì)性于桁架機(jī)械手來(lái)講，關(guān)節(jié)機(jī)器人占有的場(chǎng)所室內(nèi)空間很大。此外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的費(fèi)用較高。

上述也是桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的差別及其不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。生產(chǎn)加工公司要從生產(chǎn)車(chē)間機(jī)器設(shè)備合理布局，數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造，商品的規(guī)格型號(hào)和加工工藝使用性能來(lái)挑選。另外要挑選一家有工作經(jīng)驗(yàn)有整體實(shí)力的機(jī)械手廠(chǎng)家來(lái)整體規(guī)劃和達(dá)到全自動(dòng)化的更新改造。