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機(jī)床重型桁架機(jī)械手是一種具備高負(fù)重功能的龍門桁架機(jī)械手，自動(dòng)化生產(chǎn)的重型桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架結(jié)構(gòu)；由承重梁、立桿、機(jī)械手臂，自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。湖北重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)齒條和齒輪齒條傳動(dòng)，運(yùn)作平穩(wěn)，位置定位準(zhǔn)確，機(jī)械手臂末梢加上相應(yīng)的機(jī)械手爪，運(yùn)用于數(shù)控車床上下料、運(yùn)送、堆垛、物流周轉(zhuǎn)等。

自動(dòng)化機(jī)床重型桁架機(jī)械手選用高強(qiáng)度鋼生產(chǎn)制造，具備抗壓強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)作平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單的特性。

自動(dòng)化機(jī)床重型桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

a、選用高韌性結(jié)構(gòu)鋼，總體抗壓強(qiáng)度高，不易震動(dòng)晃動(dòng)。齒輪滑軌運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，承載力極強(qiáng)，剛度極好。

b、安裝調(diào)節(jié)要求低，對(duì)比于復(fù)雜的工業(yè)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利于技術(shù)人員掌握、使用方便、維護(hù)保養(yǎng)便捷。

c、長(zhǎng)壽命，不易像一般直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響無(wú)效損壞。

d、有利于維護(hù)保養(yǎng)，齒條非常容易維護(hù)保養(yǎng)，即便毀壞拆換也極為便捷。

e、可配備為全閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件，即會(huì)即時(shí)檢驗(yàn)機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令和具體部位是不是一致（如非全閉環(huán)控制、傳動(dòng)齒輪損壞等實(shí)際不運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確，而自動(dòng)控制系統(tǒng)沒法探知），Z軸檢測(cè)到滑落時(shí)可機(jī)械鎖止，避免產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故。

f、高性價(jià)比，相對(duì)性于同樣負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)費(fèi)用更低。

g、桁架機(jī)械手一般架在機(jī)器設(shè)備上邊，不占有地面室內(nèi)空間，更有利于生產(chǎn)車間整體規(guī)劃和工作的便捷性。