1、需要了解產(chǎn)品本身的加工工藝技術(shù)要求還有產(chǎn)品的本身的尺寸誤差范圍,因?yàn)殍旒軝C(jī)械手廠家需要根據(jù)你提供的資料來進(jìn)行桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)評(píng)估,這個(gè)工作一定要做細(xì),很多制造廠會(huì)有工藝流程圖,這個(gè)對(duì)桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家來說有著很高的參考價(jià)值;
2、在確認(rèn)了自己的生產(chǎn)工藝后,需要進(jìn)一步確診桁架機(jī)械手的形式,二軸還是三軸,直線式還是龍門式,單機(jī)一拖二還是桁架生產(chǎn)線;
3、確認(rèn)完桁架機(jī)械手基本形式后結(jié)果工件的外形及要求來確認(rèn)來料形式:振動(dòng)盤,料倉,輸送線,還是對(duì)接前序生產(chǎn)機(jī)床;
4、確診卡抓的形式:氣動(dòng)抓手,吸盤,電磁,液壓等,根據(jù)工件的形狀,重量,工藝要求來定;
5、桁架機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu):根據(jù)產(chǎn)品與機(jī)床夾具之間的配合間隙來選擇機(jī)桁架機(jī)械手的傳動(dòng)形式,形式不同精度不同,常用的傳動(dòng)方式一般有以下三種形式:氣缸傳動(dòng),同步帶傳動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng);