根據(jù)這個(gè)問題我們可以推斷出這一定是一條生產(chǎn)線,桁架機(jī)械手的生產(chǎn)線及機(jī)器人的地軌都可以實(shí)現(xiàn)長距離的輸送,其實(shí)工裝夾具,機(jī)床的夾具不論你們桁架機(jī)械手還是機(jī)器人工裝是一樣的,這里帶來的一個(gè)問題就是需要幾個(gè)抓手,如果需要多個(gè)抓手那基本更適用于桁架機(jī)械手。
桁架機(jī)械手可以采用共用軌道,增加X軸抓手來解決多抓手及換料時(shí)間問題,而機(jī)器人目前也可以換抓手的方式,但由于是整個(gè)抓手的更換,更換的時(shí)間較長,同是一個(gè)機(jī)器人要對應(yīng)多臺數(shù)控機(jī)床節(jié)拍上可能也來不及,如果對接五臺以上的機(jī)床同樣的長度只需要一個(gè)抓手的情況下,桁架機(jī)械手與地軌機(jī)器人的差價(jià)不大的,如果低于5臺建議采用桁架機(jī)械手。