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隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中，得到啦廣范的應(yīng)用，桁架機(jī)械手在工作中，只能從事上下左右水平的運(yùn)動(dòng)工作。一般主要應(yīng)用在上下料工作站，產(chǎn)品碼垛工作站。大家常見(jiàn)多的就是，機(jī)床連線(xiàn)、數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化下料工作。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤(rùn)空間多，所以做桁架機(jī)械手廠(chǎng)家也越來(lái)越多，價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。那么常見(jiàn)的桁架機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)組件有區(qū)別嗎？肯定有。下面數(shù)控桁架機(jī)械手廠(chǎng)家給大家介紹一下市場(chǎng)上常見(jiàn)的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。

1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

組裝后的承載滑座共線(xiàn)的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤(rùn)滑裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過(guò)硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼

2.方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過(guò)防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線(xiàn)導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線(xiàn)導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。

這兩種對(duì)比優(yōu)勢(shì)，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負(fù)載占用空間大，但成本低。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，各有所需。
龍門(mén)機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人、桁架機(jī)器人。

直角坐標(biāo)機(jī)器人參數(shù)和直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)：直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活；直角坐標(biāo)機(jī)器人的類(lèi)型是直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊，直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍做自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人有三個(gè)自由度可以做為直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍，直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人可以作為直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人，直線(xiàn)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，十字型機(jī)器人，線(xiàn)性機(jī)器人與線(xiàn)性模組，線(xiàn)性機(jī)器人用途：磁控線(xiàn)性機(jī)器人，壓鑄線(xiàn)性機(jī)器人，機(jī)器人線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，壓鑄專(zhuān)用線(xiàn)性機(jī)器人。