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在現(xiàn)代化的加工車間中，桁架機械手、機器人系統(tǒng)集成是十分常見的自動化設備，自動化裝配線可以完結搬物、安裝、切開等多種重復度高和高風險的作業(yè)，因為加工需求的不同，許多情況都是需求進行定制，那數(shù)控桁架機械手價格,氣動助力機械手廠家在規(guī)劃需求留心哪些事項？

為了完結更好的自動化性能，助力機械手規(guī)劃要留心的事項較多，其間規(guī)劃氣動助力機械手的時分要留心以下方面：

1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內，詳細要依據(jù)實踐需求情況進行規(guī)劃。速度太慢會影響其作業(yè)效率，若速度太快，則簡單構成本身的搖晃擺動，影響設備穩(wěn)定性。

2、氣動助力機械手在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。假設規(guī)則操作的推拉力很小，相反地物件會發(fā)作慣性，影響助力機械手的穩(wěn)定性，因而要有戰(zhàn)勝慣性的力，所以在規(guī)劃進程要留心在平衡臂的各個關節(jié)部位應給予恰當?shù)哪Σ亮Α?br />
3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其間1:6的杠桿比為規(guī)范規(guī)范，假設加大杠桿比，則作業(yè)規(guī)?？蓴U大，但很大起升重很相應地要削減。
4、氣動助力機械手在鑄造、鑄造等塵土較多的廠房內使用時，應對回轉減速箱作很好的密封，否則會影響其壽數(shù)。平衡臂轉動部位的軸承，要用黃油密封。

5、小橫臂要有足夠的剛度。假設平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不可而發(fā)作變形時，將會影響助力機械手負載時平衡區(qū)的改動。

6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區(qū)的改動。

7、回轉減速箱的回轉座上兩個軸承距離不該過少，否則會構成助力機械手回轉部分的推翻。

8、氣動助力機械手在安裝固守時，一定要先調整水平導向槽的水平度，氣動助力機械手不水平度不該逾越0.025／100毫米。 

以上是氣動助力機械手規(guī)劃進程需求留心的方面，這些方面會對機械手的使用性能和穩(wěn)定性有著很大影響，需求依據(jù)生產(chǎn)需求進行合理的定制規(guī)劃。