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桁架機(jī)械手功能：為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，數(shù)控桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達(dá)到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，重型桁架機(jī)械手氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實(shí)現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過(guò)一個(gè)操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開(kāi)關(guān)，模具監(jiān)控和調(diào)整等等，使設(shè)備的維護(hù)更方便，明顯提高設(shè)備的有效工作時(shí)間。

數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)的主動(dòng)化設(shè)備。
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進(jìn)勞動(dòng)條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(dòng)(搖擺)、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作，改變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。