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重型桁架機(jī)械手配置為全閉環(huán)系統(tǒng)的安裝方法
來源:www.bitfiresoftware.com 發(fā)布時(shí)間:2023年02月23日
重型桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)有哪些,下面就由自動(dòng)化桁架機(jī)械手價(jià)格,湖北桁架機(jī)械手廠家的小編來為你解答一下吧。

一、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性佳。


二、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。


三、壽命長(zhǎng),不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

四、便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。


五、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。


六、性價(jià)比高,相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。


七、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
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