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桁架機械手也被稱為直角坐標(biāo)機器人和龍門機器人。 在工業(yè)應(yīng)用中，可以實現(xiàn)自動控制，可重新編程，多功能，多自由度，運動自由度的空間關(guān)系，多用途機械手。 自動化桁架機械手它能夠攜帶物體和操作工具來執(zhí)行各種任務(wù)。

在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，靈活生產(chǎn)越來越受到關(guān)注。 機械設(shè)備自動化是本世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。機器人行業(yè)將成為陽光行業(yè)。未來世紀是機器人技術(shù)極端發(fā)展的世紀。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動，從事更具創(chuàng)造性的工作。自動化生產(chǎn)線和高度自動化的加工設(shè)備已成為未來制造工廠的必然趨勢。 

單一和普通的專用機床越來越多地被多功能，標(biāo)準(zhǔn)化的機床和大批量加工的靈活自動化生產(chǎn)線所取代 例如，在數(shù)控車床，立式加工中心，臥式加工中心，數(shù)控立式車床，數(shù)控磨床，數(shù)控齒輪磨床等的情況下，坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤，而且小的 零件經(jīng)常裝卸，大型電機殼體，發(fā)動機殼體，減速器殼體等的處理也耗時且費力，直接影響工作效率，機床利用率和生產(chǎn)安全性。

目前，在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，龍門機器人實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，采用了一體化加工技術(shù)，適用于機床，生產(chǎn)線，工件反轉(zhuǎn)，工件重新排序等的裝卸。 定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供標(biāo)準(zhǔn)接口。
桁架機械手的簡單性，讓人能夠參與監(jiān)測生產(chǎn)的過程，對無人化是逐步替代的，這其實更加適合本土企業(yè)的現(xiàn)有的生產(chǎn)管理方式 更接地氣現(xiàn)實可行。

1、桁架機械手帶來的經(jīng)濟效益，桁架機械手使用精度高、速度快、可二十四小時不斷的工作，設(shè)備用上五六年基本上沒什么問題，后面就是一點維護保養(yǎng)費用，一年1千元足夠了，平時有一人看管設(shè)備就行了。

2、效率：人工減半，工傷減少，以前上班的時候員工要手腳并用，圍著機器來回跑，現(xiàn)在員工只需要站在生產(chǎn)線的一頭就可以操作整條生產(chǎn)線了，如今工作不僅輕松了，也更加安全了，不怕員工請假等之顧慮。桁架式機械手是屬于傻瓜式操作，除了桁架機械手的研發(fā)工程師，就桁架機械手的操作工來說，是比較簡單的。

總之，當(dāng)前工業(yè)自動化控制技術(shù)已經(jīng)在我國很多行業(yè)中都得到了應(yīng)用，自動化控制大大減輕了人工負擔(dān)，有效提升了工作效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，同時自動化的應(yīng)用是科技發(fā)展的體現(xiàn)，它促進了我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和升級優(yōu)化。在未來，我國工業(yè)控制自動化技術(shù)仍將結(jié)合多個學(xué)科，結(jié)合多個技術(shù)領(lǐng)域，以科學(xué)技術(shù)不斷向前發(fā)展，走向更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便捷化的道路。這對于促進我國經(jīng)濟繁榮、不斷提高我國綜合國力、提高國際競爭力具有積極的作用。