一、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性佳。
二、安裝調整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
三、壽命長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
四、便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
五、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
六、性價比高,相對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。