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在眾多桁架機械手的案例實踐中，證明自動上下料桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，數(shù)控機床桁架機械手加工生產線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。

當今世界移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術交流碰撞日益頻繁，中國制作企業(yè)在面對國內外經(jīng)濟壓力下選擇發(fā)展智能自動化制造這一新興產業(yè)，是完成工業(yè)轉型升級，推動制造業(yè)“機器換人”，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條較為理性發(fā)展道路。

在現(xiàn)代化生產線中，越來越講究的是柔性化、自動化、智能化生產。工業(yè)機器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進行生產活動是大勢所趨。在數(shù)控機床加工生產中，桁架機器人將人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

桁架機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構 采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

桁架機械手能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。

桁架機械手具有操作方便，效率高，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。