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怎么提高桁架機(jī)械手換料速度呢？自動(dòng)化桁架機(jī)械手價(jià)格,重型桁架機(jī)械手廠家講述主要取決與你的料的形裝和夾持方式：

常規(guī)的零件一般都是采用直接雙抓手寶塔結(jié)構(gòu)來進(jìn)行毛坯和成品的抓取，這是一種比較成熟的方法，在實(shí)際的應(yīng)用中，我們會(huì)產(chǎn)生零件翻面及下料動(dòng)作，有時(shí)候我們考慮到換料的速度，會(huì)在機(jī)床的拖板上更裝一個(gè)抓手來實(shí)現(xiàn)零件的翻面和下料，這樣做減小了常規(guī)寶塔形雙抓手換料過程中下升下降的時(shí)間從而提高換料速度；

軸類零件一般在設(shè)計(jì)中采用二個(gè)手夾，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取成品，一個(gè)將夾持的毛坯放入機(jī)床中，在我們實(shí)際的應(yīng)用中可以考慮采用后一個(gè)料頂前一個(gè)料的動(dòng)作，配合輸送帶進(jìn)行下料，提高的效率的同時(shí)性價(jià)比也更高了。
桁架機(jī)械手在車床上的上料速度主要取決于以下幾個(gè)因素：X軸的移動(dòng)速度，Z軸的移動(dòng)速度，來料的時(shí)間，下料的時(shí)間，抓的的松開夾緊旋轉(zhuǎn)時(shí)間，一對(duì)多桁架機(jī)械手還需要考慮每個(gè)工序間的移載及中轉(zhuǎn)工作臺(tái)的時(shí)間；對(duì)于一拖一的車床機(jī)械手來說，這幾個(gè)參數(shù)最重要的就是Z軸的移動(dòng)時(shí)間，因?yàn)橐话銇砹霞癤軸的方向運(yùn)動(dòng)與數(shù)控車床的加工相互重疊，可以忽略不計(jì)在工序時(shí)間內(nèi)，如果您還是不太理解，下面我們?yōu)槟v述一下桁架機(jī)械手的工作流程，你就清楚了時(shí)間應(yīng)該怎么計(jì)算。

桁架機(jī)械手沿X軸運(yùn)動(dòng)到零件上料部位的上邊后停下，隨后Z軸往下運(yùn)動(dòng)使撐開的手爪正好能握住零件，合攏手爪握住零件后，使Z軸再往上動(dòng)作到特定的高度，隨后再沿X軸方位動(dòng)作到數(shù)控車床三爪卡盤上方，隨后Z軸往下運(yùn)動(dòng)把零件裝進(jìn)三爪卡盤或公裝內(nèi)。隨后三爪卡盤夾持，Z軸升高到超過車床鈑金上邊，X軸再動(dòng)作到等候部位等候數(shù)控車床結(jié)束零件的加工完成。

結(jié)束零件加工完成后，X軸運(yùn)動(dòng)到三爪卡盤的上方，Z軸往下運(yùn)動(dòng)使手爪正好能握住零件，隨后給標(biāo)準(zhǔn)氣壓使手爪合拼握住零件，三爪卡盤松掉，Z軸往上動(dòng)作到適合的的高度，隨后沿X軸方位動(dòng)作直到Z軸到上料部位，Z軸降低到上料點(diǎn)，撐開手爪上料結(jié)束后提高Z軸，再轉(zhuǎn)到下一個(gè)送料全過程。

左右姿勢分配的相對(duì)路徑必須與桁架式機(jī)械手配套設(shè)施的上下料結(jié)構(gòu)如料盤、三爪卡盤等的部位在同一條平行線上，那樣才可以考慮機(jī)械手臂做X-Z兩維動(dòng)作的需要。假如具體情況較難考慮，能夠 為機(jī)械手臂再提升一個(gè)Y軸的話，桁架機(jī)械手能夠開展X-Y-Z三軸三維動(dòng)作了，靈便度能夠大大的提升。