一起來了解桁架機(jī)械手上下料的進(jìn)程
采用桁架機(jī)械手不只提升了勞作出產(chǎn)的功率,還能替代人類完結(jié)高強(qiáng)度、風(fēng)險、重復(fù)單調(diào)的作業(yè),減輕人類勞作強(qiáng)度。很多人說想了解
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數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運動到工件取料方位的上方后中止,然后Z軸向下運動使打開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。
然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方,X軸再運動到等候方位等候機(jī)床完結(jié)工件的加工。
完結(jié)工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料方位,Z軸下降到放料點,打開手爪放料完結(jié)后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個上料進(jìn)程。以上動作組織的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的方位在同一條直線上,這樣才干滿意機(jī)械臂做X-Z兩維運動的要求。
如果實際情況較難滿意,可認(rèn)為機(jī)械臂再增加一個Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
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