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桁架機(jī)械手廠家帶您一起來(lái)看一下選擇重型桁架機(jī)械手以及自動(dòng)化桁架式機(jī)械手需求考慮以下幾個(gè)方面？

在我國(guó)的工廠中，自動(dòng)上下料的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。有X軸、X-Z軸、X-Y-Z軸桁架式機(jī)械手系統(tǒng)。導(dǎo)軌設(shè)備在承重鋁型材上，能夠減輕整個(gè)系統(tǒng)的重量，承重鋁型材用鋼材方管支撐起來(lái)；因?yàn)閷?dǎo)軌鋁型材重量輕、剛性好，所以能夠選用跨距較大的點(diǎn)支撐。

自動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，是用來(lái)和主機(jī)配套的，這一點(diǎn)抉擇了自動(dòng)上下料的規(guī)劃需求考慮到下面幾點(diǎn)：

1、協(xié)作桁架式機(jī)械手主機(jī)功率

幾種典型的桁架式機(jī)械手主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的展開，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來(lái)越高。跟著主機(jī)功率的行進(jìn)，人工上下料現(xiàn)已越來(lái)越不能滿足要求，而且簡(jiǎn)略出問(wèn)題危害人身安全。這時(shí)分自動(dòng)上下料越來(lái)越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來(lái)。因?yàn)樽詣?dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，關(guān)于自動(dòng)上下料來(lái)說(shuō)，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)自動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，很適合這種高速運(yùn)用。
2、設(shè)備簡(jiǎn)易便當(dāng)

桁架式機(jī)械手往往需求很好的設(shè)備基準(zhǔn)，比方加工中心，就需求用混凝土澆出設(shè)備平面來(lái)，以確保加工中心的高精度和高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。主機(jī)往往現(xiàn)已占去許多空間。自動(dòng)上下料設(shè)備，只能往上展開，所以許多自動(dòng)上下料選用了龍門結(jié)構(gòu)，便是經(jīng)過(guò)鋼鐵方管、點(diǎn)支撐鋼梁或許鋁型材，導(dǎo)軌設(shè)備在支撐梁或許鋁型材上。經(jīng)過(guò)這種規(guī)劃，避開了下面的主機(jī)。這種規(guī)劃，就相當(dāng)于導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，而不是整體支撐。當(dāng)載荷加在上面的時(shí)分，點(diǎn)支撐簡(jiǎn)略產(chǎn)生細(xì)小的變形量。環(huán)境的改動(dòng)，外界的顫抖，桁架式機(jī)械手都簡(jiǎn)略經(jīng)過(guò)支撐的鋼鐵方管而影響到導(dǎo)軌。所以能夠講，自動(dòng)上下料的這種特征，抉擇了不可能供應(yīng)像主機(jī)相同的的剛性和設(shè)備基準(zhǔn)精度，并不適合選用滾珠導(dǎo)軌。而滾輪V型導(dǎo)軌，是經(jīng)過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的翻滾，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，更為適合這種運(yùn)用。

3、行程

一般來(lái)說(shuō)，一套自動(dòng)上下料設(shè)備是用來(lái)協(xié)作好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往自動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)分，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個(gè)正確的挑選，剛性不是那么滿足，行程又長(zhǎng)，那就更難確保高的設(shè)備基準(zhǔn)精度；假設(shè)仍是選用滾珠導(dǎo)軌，桁架式機(jī)械手運(yùn)行起來(lái)明顯不行順利，而且壽數(shù)會(huì)縮短。而多年的運(yùn)用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌很適合這種長(zhǎng)行程運(yùn)用。