國(guó)內(nèi)外干流的柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要有由桁架機(jī)械手運(yùn)送工件組成的全自動(dòng)出產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動(dòng)出產(chǎn)線兩種辦法。重型桁架機(jī)械手在高空中運(yùn)送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上,機(jī)床數(shù)控桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)送和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、柔性。
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